الوصف:
تريد أن تجعل هيكسابود ووكر ؟ ربما كنت تجعل قطعة من الفن مع طن من الأجزاء المتحركة ، أو تحتاج إلى دفع طن من المصابيح مع إخراج بوم دقيقة. متحكم الخاص بك لديه عدد محدود من مخرجات بوم ، وتجد نفسك ينفد! ليس مع Adafruit 16 قناة 12 بت PWM/سيرفو سائق-I2C واجهة. مع هذا بوم و سيرفو سائق اندلاع ، يمكنك التحكم في 16 حرة تشغيل بوم المخرجات مع اثنين فقط دبابيس! تحتاج إلى تشغيل أكثر من 16 مخرجات بوم ؟ لا مشكلة. سلسلة معا ما يصل إلى 62 من هذه الجمال لمدة تصل إلى 992 مخرجات بوم المعلقة.
الميزات:
الأبعاد (لا توجد رؤوس أو كتلة طرفية) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5 مللي متر x 25.4 مللي متر x 3 مللي متر)
الوزن (لا رؤوس أو محطة كتلة): 5.5 غرام
الوزن (مع 3 × 4 رؤوس و محطة كتلة): 9 غرام
يستخدم هذا المجلس/رقاقة I2C 7 بت عنوان بين 0x60-0x80 ، للاختيار مع لاعبا
محطة كتلة لإدخال الطاقة (أو يمكنك استخدام 0.1 "الاختراقات على الجانب)
عكس حماية قطبية على إدخال كتلة المحطة الطرفية
الطاقة الخضراء-LED جيدة
3 دبوس موصلات في مجموعات من 4 حتى تتمكن من سد العجز في 16 سيرفوس في وقت واحد (المقابس المؤازرة أوسع قليلا من 0.1 "حتى تتمكن من كومة فقط 4 بجانب بعضها البعض على 0.1" رأس
تصميم "سلسلة قادرة"
بقعة لوضع مكثف كبير على خط الخامس (في حال كنت في حاجة إليها)
220 أوم سلسلة المقاومات على جميع خطوط الانتاج لحمايتهم ، وجعل قيادة المصابيح تافهة
وصلات لحام للعنوان 6 حدد دبابيس
I2c-controlled سائق بوم مع المدمج في الساعة. على عكس عائلة TLC5940 ، لا تحتاج إلى إرسالها باستمرار إشارة ربط متحكم الخاص بك ، تشغيل مجاني تماما!
وهو متوافق مع 5 فولت ، مما يعني أنه يمكنك التحكم به من متحكم صغير 3.3 فولت ولا يزال يقود بأمان ما يصل إلى 6 فولت من المخرجات (هذا أمر جيد عندما تريد التحكم في مصابيح led بيضاء أو زرقاء مع الفولتية الأمامية 3.4 +)
6 عنوان حدد دبابيس حتى تتمكن من سلك ما يصل إلى 62 من هذه على حافلة i2c واحدة ، ما مجموعه 992 مخرجات-وهذا هو الكثير من الخدمات أو المصابيح
تردد قابل للتعديل PWM يصل إلى حوالي 1.6 KHz
دقة 12 بت لكل إخراج-للخدمة ، وهذا يعني دقة 4us بمعدل تحديث 60Hz
شكلي دفع سحب أو فتح استنزاف الإخراج
إخراج تمكين دبوس لتعطيل بسرعة جميع المخرجات
(1) لوحة القيادة المتصلة اردوينو:
يستخدم لوحة سائق بوم طريقة I2C ، لذلك يمكن توصيل أربعة خطوط فقط بجهاز اردوينو:
"الكلاسيكية" اردوينو وضع دبوس:
+ 5 فولت-> فك
GND -> GND
التناظرية 4 -> SDA
التناظرية 5 -> SCL
طريقة دبوس ميجا القديمة:
+ 5 فولت-> فك
GND -> GND
رقمي 20 -> SDA
رقمي 21 -> SCL
R3 وفي وقت لاحق طريقة دبوس اردوينو (Uno ، ميجا &
ليوناردو):
(هذه المجالس لديها دبابيس SDA و SCL مخصصة)
+ 5 فولت-> فك
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
VCC دبوس هو فقط لإمدادات الطاقة رقاقة ، إذا كنت ترغب في توصيل أجهزة أو أضواء LED ، واستخدام الخامس دبوس امدادات الطاقة ، فولت دبوس يدعم 3.3 ~ 6 فولت امدادات الطاقة (رقاقة آمنة الجهد 5 فولت). من المستحسن توصيل مصدر الطاقة الخارجي عبر محطة امدادات الطاقة.
(2) جزء امدادات الطاقة:
معظم الجهد تصميم أجهزة هو 5 ~ 6 فولت ، وخاصة في عدد من العتاد التوجيه في نفس الوقت تشغيل ، مع الحاجة إلى إمدادات الطاقة عالية الطاقة. إذا كنت تستخدم مباشرة دبوس اردوينو 5 فولت لتشغيل أجهزة مباشرة ، وهناك بعض المشاكل لا يمكن التنبؤ بها ، لذلك نوصي أن يكون لديك إمدادات الطاقة الخارجية مناسبة للوحة القيادة.
(3) توصيل أجهزة:
يتم توصيل معظم سيرفوس باستخدام المقابس الإناث القياسية 3-سلك ، طالما دبوس المقابلة في مجلس السائق على ذلك. (سلك الأرض عموما أسود أو بني ، خط الإشارة عموما أصفر أو أبيض)
(4) بالنسبة للوحة السائق المخصصة العنوان:
كل لوحة القيادة من سلسلة يحتاج إلى عنوان وصول فريد من نوعه. العنوان الأولي I2C لكل لوحة سائق هو 0 × 40 ، يمكنك تعديل الزاوية اليمنى العليا من عنوان الطائر I2C. توصيل الطائر مع لحام للإشارة إلى رقم ثنائي "1".
