الوصف:
إن VL53L0X من ST Microelectronics هو نظام مدى وقت الطيران مدمج في وحدة مدمجة. هذا المجلس هو الناقل ل VL53L0X ، لذلك نوصي قراءة دقيقة من ورقة البيانات VL53L0X (1MB pdf) قبل استخدام هذا المنتج.
يستخدم VL53L0 تقنية FlightSense ST لقياس الوقت الذي يستغرقه بدقة للبقوليات المنبعثة من ليزر أشعة تحت الحمراء للوصول إلى أقرب جسم وينعكس مرة أخرى إلى كاشف ، لذلك يمكن اعتبارها صغيرة ، ونظام ليدار مكتفية ذاتيا. هذا قياس وقت الطيران (TOF) تمكنه من تحديد المسافة المطلقة بدقة إلى الهدف دون انعكاس الكائن يؤثر بشكل كبير على القياس. يمكن لجهاز الاستشعار الإبلاغ عن مسافات تصل إلى 2 متر (6.6 قدم) بدقة 1 مللي متر ، ولكن نطاقه الفعال ودقته (الضوضاء) تعتمد بشكل كبير على الظروف المحيطة والخصائص المستهدفة مثل الانعكاس والحجم ، فضلا عن تكوين أجهزة الاستشعار. (يتم تحديد دقة المستشعر لتتراوح من ± 3% في أفضل الأحوال إلى أكثر من ± 10% في ظروف أقل مثالية.)
تتوفر قياسات تتراوح من خلال واجهة I⊃ 2 الخاصة بالمستشعر ؛ C (TWI) ، والتي تستخدم أيضًا لتكوين إعدادات المستشعر ، ويوفر المستشعر دبابيس إضافية اثنين: مدخل إيقاف التشغيل ومخرج مقاطعة.
و VL53L0X هو إيك كبيرة ، ولكن صغيرة ، ليدلس ، حزمة لغا يجعل من الصعب على الطالب نموذجي أو الهواة لاستخدامها. كما أنها تعمل في الجهد الموصى بها من 2.8 فولت ، والتي يمكن أن تجعل من الصعب التفاعل مع ميكروكنترولر تعمل في 3.3 فولت أو 5 فولت. تعالج لوحة القطع الخاصة بنا هذه المشكلات ، مما يجعل من الأسهل البدء في استخدام المستشعر ، مع الحفاظ على الحجم الإجمالي صغير قدر الإمكان.
دبوس الوصف
VDD ينظم 2.8 فولت الإخراج. تقريبا 150 مللي أمبير متاح لتشغيل المكونات الخارجية. (إذا كنت ترغب في تجاوز المنظم الداخلي ، يمكنك بدلاً من ذلك استخدام هذا الدبوس كمدخل 2.8 فولت مع قطع VIN.)
VIN هذا هو الرئيسي 2.6 فولت إلى 5.5 فولت اتصال امدادات الطاقة. محولات مستوى SCL و SDA سحب خطوط I⊃ 2 ؛ C عالية إلى هذا المستوى.
GND اتصال الأرض (0 فولت) لإمدادات الطاقة الخاصة بك. يجب أن يشارك مصدر التحكم الخاص بك I⊃ 2 ؛ C أيضًا أرضية مشتركة مع هذا المجلس.
SDA مستوى التحول I⊃ 2 ؛ C كابل نقل بيانات: عالية هو VIN ، منخفضة 0 فولت
SCL مستوى التحول I⊃ 2 ؛ C خط الساعة: عالية هو VIN ، منخفضة هو 0 فولت
Xlock هذا الدبوس هو إدخال إيقاف التشغيل النشط المنخفض ؛ يقوم المجلس بسحبه إلى VDD لتمكين المستشعر بشكل افتراضي. يقود هذا دبوس منخفض يضع المستشعر في الاستعداد الأجهزة. لا يتم تغيير مستوى هذا المدخلات.
تتضمن الحزمة:
1x GY-VL53L0XV2V L53L0X وقت الطيران الاستشعار عن بعد
